作成手順

Step 1) csvファイルのkmlファイルへの変換
　基本的には，Webサービスを利用して，csvファイルをkmlファイルに変換します。ただし，緯度経度のないデータについては，ここで緯度経度をつける必要があります。 ツールにより，やり方は様々ですが， Googleマップ KML/CSV相互変換 (http://tool.stabucky.com/gmap_kml2csv.htm) を用いる場合，
ダウンロードしたcsvファイルを「整理番号,場所の名前,説明,経度,緯度,標高」 の順に変更します。(整理番号は必須ですが，値は任意)

　上のテキストボックスのうち右のテキストボックスに貼り付け， 「CSVからKMLに」をクリックします。 左のテキストボックスにKMLが表示され，テキストエディタ等に貼り付け，「.kml」として保存。

　その他にも，CSVテキスト（タブ区切り）からKMLファイルを作成します等のサービスもあります。
http://locationsmart.org/tool/csv2kml.php

Step 2) kmlファイルの読み込み
　作成されたkmlファイルを地図上で確認するため， Googleマップを利用します。 Googleアカウントでログインし，マイマップ-新しい地図を作成をクリックし， インポートをクリック。 KMLを指定し，アップロードをクリック。 (Google Earthでも容易にkmlファイルを読み込み，中身を確認することができます。)

Step 3) kmlを利用したWebアプリケーション
　Google Maps JavaScript API v3 (https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/examples/) にあるサンプルコードを参考にして作成すればよい。（特にここでは，kmlファイルはGoogle Driveにおき，ファイルを読み込んでいます。）
またGeolocation機能 (https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/examples/map-geolocation?hl=ja)
を追加させることにより， 現在位置を特定することができる。 (ブラウザの設定に注意)